Oma huvikaitse alases tegevuses lähtume põhikirjalistest eesmärkidest:

• Kaitsta puuetega inimeste inim-, kodaniku-, sotsiaalseid ning majanduslikke õigusi.
• Kaitsta oma liikmete ning liikmeskonna liikmete huvisid.
• Olla puuetega inimeste poliitika edendamise alaseks üleriigiliseks koostöö- ning koordinatsiooniorganiks;
• Esindada ja kaitsta Eesti puuetega inimeste huve Euroopa ja rahvusvahelisel tasandi.
• Soodustada võimaluste võrdsustamist kõigile vastavalt mittediskrimineerimise põhimõttele koostöös riigi valitsemis- ja võimuorganite, kodanikeühenduste, ärisektori ning rahvusvaheliste organisatsioonide ja esindustega.
• Osutada koolitus-, hoolekande- ja sotsiaalalaseid ning teisi teenuseid ning korraldada ühisüritusi.

Eesmärkide saavutamiseks:

• Teeme koostööd riigiasutuste, omavalitsuste ja kodanikuühiskonna ning erasektori organisatsioonidega.
• Osaleme töörühmades; vahendame informatsiooni, viime ellu arendustegevusi ja projekte EPIKoja liikmesorganisatsioonidele ning puuetega inimestele ja kroonilistele haigetele.
• Anname välja teabematerjale, suhtleme laiema avalikkusega läbi meedia.